10月31日，在南京市農業(yè)農村局的指導下，南京市農業(yè)裝備推廣中心聯(lián)合浦口區(qū)農業(yè)農村局，開展了南京市水稻機械收獲“無人化”作業(yè)大比武活動。4家科研院所與企業(yè)的無人收割機舉行演示與競賽，在技術檢驗中推動無人收割機進一步成熟化，促進“無人化農場”的到來。

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智能農機“無人化”作業(yè)大比武。孫中元 董家訓 攝

路徑合理、智能調控，無人農機要可操作、夠實用

活動現(xiàn)場，操作機手在按下啟動按鈕之后，幾米之外的收割機就開始作業(yè)，每一塊大約2.3畝的作業(yè)田塊，是它們“施展”的場地。半個小時左右，第一臺無人收割機就完成了作業(yè)，回到了指定的完成區(qū)。

參賽的4家單位是農業(yè)農村部農業(yè)機械化研究所、北斗農機科技有限公司、南京農業(yè)大學、農芯（南京）智慧農業(yè)研究院有限公司。每家單位的參賽機械特點也各不相同：有的能自主出入庫、自主路徑規(guī)劃，對行精準；有的有特色地形自適應算法，保證不同環(huán)境下作業(yè)精度……

“這次比賽主要考察收割效率、收割損失和智能化程度，作業(yè)時間長短，是否漏割、拋撒、夾帶，能否遠程啟動、遠程停車，路徑規(guī)劃是否合理等都是衡量的標準?！蹦暇┦修r業(yè)裝備推廣中心周一波告訴記者，“而這些指標考驗的正是機械的實用性和可操作性，檢驗各技術團隊對無人收割機的改造水平，將推動無人收割機進一步成熟化、市場化?！?/p>

鄉(xiāng)村振興吹響號角，科企主體角逐農業(yè)領域

能把無人農機組織起來舉行一場競賽，這在多年前還只是一個夢。

南京農業(yè)大學和豐疆智能聯(lián)合參賽的無人收割機從2019年開始研發(fā)，研發(fā)過程曲曲折折?！安煌耐恋靥飰K作業(yè)情況差異比較大，影響的變量很多，我們要做到的就是保證在不同的地塊上能保持穩(wěn)定的作業(yè)水平?！必S疆智能南京分公司副總經(jīng)理陳亮分析，南京基本都是小地塊，所以對轉彎、調頭的要求比較高，更加要求精細化作業(yè)，這是研發(fā)中的一大難點。

這更加需要科技企業(yè)去實現(xiàn)技術突破。前兩年開始入局的江蘇北斗農機科技有限公司總經(jīng)理何濤告訴記者，企業(yè)目前智能農機的研發(fā)團隊有20多人，每年投入七八百萬元的人力、物力等成本，目前研發(fā)的農機已經(jīng)覆蓋了糧食的耕、種、管、收四個關鍵環(huán)節(jié)。

“我們確實感受到政府對鄉(xiāng)村振興的重視程度越來越高，但同時農業(yè)用工強度大、用工短缺，這些實際問題也意味著蘊藏著一個巨大的市場，這些都催促著我們加快研發(fā)的步伐，用科技力量實現(xiàn)農業(yè)節(jié)本增效?！焙螡f。

耕種管收自動作業(yè)，今年建成5個“無人化農場”

無人化農場到底還有多遠？

去年，江蘇省農業(yè)農村廳印發(fā)關于糧食生產“無人化農場”建設指引的通知，對糧食生產“無人化農場”的建設標準提出了規(guī)范性的要求。南京市不斷加快“無人化農場”建設，2022年南京市將完成5個糧食生產“無人化農場”的建設。

在“無人化農場”示范點建設方面，今年南京市農業(yè)裝備推廣中心聯(lián)合南京農業(yè)大學、農業(yè)農村部南京農業(yè)機械化研究所、江蘇北斗農機科技有限公司等成功申報立項江蘇省重大農業(yè)科技裝備集成示范項目——稻麥輪作“無人化農場”集成示范基地建設。通過江蘇省級財政支持、南京市級財政配套，項目總投資277.8萬元。

通過項目建設可以實現(xiàn)稻麥輪作耕、種、管、收的全程無人化、自動化作業(yè)。并且開發(fā)一套基于數(shù)字處方的無人機變量噴藥追肥系統(tǒng)，實現(xiàn)無人收割機和無人運糧車之間的協(xié)同，做到無人協(xié)同卸糧。在無人收割機上安裝自動實時測產裝備，可以實現(xiàn)稻麥收獲實時測產，實現(xiàn)可視化無人作業(yè)農機物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控、管理系統(tǒng)的構建。

“目前我們的智能農機裝備還在初級階段,未來高級階段就是作業(yè)機器能完全實現(xiàn)自主作業(yè)，機器取代工人，智能技術和算法替代人腦決策或人類集體決策，讓農業(yè)生產由經(jīng)驗農業(yè)轉向技術農業(yè)和算法農業(yè)，人類在農業(yè)生產中得到解放。”周一波說，“下一步我們將繼續(xù)在‘無人化農場’建設過程中發(fā)揮各合作單位的優(yōu)勢，提高農機制造廠家和軟件公司對無人農機裝備的進一步成熟化，提高作業(yè)效率，降低機收損失，加大新裝備新技術的示范推廣宣傳力度，建設具有南京特色、全省領先的‘無人化農場’?！?/p>