當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月7日，2020年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)(International Consumer Electronics Show，簡(jiǎn)稱(chēng)CES)在美國(guó)拉斯維加斯拉開(kāi)帷幕。在本屆CES上，禾賽科技正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達(dá)——PandarQT。

盲區(qū)低至0.1米的補(bǔ)盲利器

新誕生的PandarQT是否真的如此強(qiáng)大，不妨用數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)話。作為一款64線的超廣角短距雷達(dá)，其主要性能包括：

圖為：Pandar64與PandarQT點(diǎn)云的對(duì)比。

1.卓越的測(cè)近能力：最小可探測(cè)距離為0.1 m，能對(duì)近距離的物體進(jìn)行精準(zhǔn)感知，解決了車(chē)輛近距離盲區(qū)問(wèn)題;

2.超廣視場(chǎng)角： 在水平視場(chǎng)角保持360°的基礎(chǔ)上，垂直視場(chǎng)角達(dá)到104.2°(-52.1°~+52.1°)，能對(duì)近距離盲區(qū)進(jìn)行最大范圍的覆蓋;

3.滿足多種場(chǎng)景的測(cè)遠(yuǎn)能力：30m@20%的測(cè)遠(yuǎn)能力，既能滿足自動(dòng)駕駛盲區(qū)避障要求，也能滿足低速物流應(yīng)用場(chǎng)景感知要求;

4.突出的角分辨率：在大視場(chǎng)的基礎(chǔ)上，仍保證了最優(yōu)1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率;

5.完全抗干擾：應(yīng)用禾賽科技獨(dú)有的抗干擾技術(shù)，避免了因其它雷達(dá)干擾而造成的障礙物誤判;

6.支持PTP和車(chē)載以太網(wǎng)：極大地簡(jiǎn)化了線纜，提供更好的使用體驗(yàn)。

7.體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場(chǎng)上盲區(qū)雷達(dá)的功耗一般在十幾瓦，而PandarQT的功耗卻只有8瓦。

此外，在質(zhì)量方面，PandarQT不僅經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的精度、測(cè)距等出廠性能測(cè)試，還通過(guò)了振動(dòng)、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測(cè)試，產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分保證。

事實(shí)上，單臺(tái)搭載在車(chē)頂?shù)膫鹘y(tǒng)遠(yuǎn)距激光雷達(dá)存在5-10米左右盲區(qū)(沒(méi)有激光線束或很少的激光線束覆蓋)，盲區(qū)的存在可能導(dǎo)致車(chē)輛的碰擦，甚至嚴(yán)重的事故。

圖為：?jiǎn)我籔andar64點(diǎn)云(藍(lán))與Pandar64(藍(lán))+4個(gè)PandarQT(綠)拼接點(diǎn)云對(duì)比圖。

對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，盲區(qū)的大小牽一發(fā)而動(dòng)全身，作為一款超級(jí)補(bǔ)盲利器，PandarQT的誕生給行業(yè)帶來(lái)了福音。使得自動(dòng)駕駛開(kāi)始從測(cè)試場(chǎng)地、高速公路開(kāi)始進(jìn)入市區(qū)、車(chē)庫(kù)，和人群親密接觸。

盲區(qū)激光雷達(dá)的演進(jìn)

說(shuō)到用于補(bǔ)盲的激光雷達(dá)，截至目前，行業(yè)內(nèi)共出現(xiàn)了兩代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品主要是原先的16線、32線、64線等傳統(tǒng)激光雷達(dá)，這些產(chǎn)品并非專(zhuān)門(mén)為近距離補(bǔ)盲而開(kāi)發(fā)，選擇它們來(lái)補(bǔ)盲，由于垂直視場(chǎng)角限制，無(wú)法做到全方位覆蓋。第二代產(chǎn)品就是專(zhuān)門(mén)為近距離補(bǔ)盲而開(kāi)發(fā)的新型激光雷達(dá)，即業(yè)內(nèi)所說(shuō)的真正意義上的“補(bǔ)盲激光雷達(dá)”，就像禾賽科技的PandarQT一樣，補(bǔ)盲激光雷達(dá)具有針對(duì)近距離探測(cè)而獨(dú)特設(shè)計(jì)的強(qiáng)大能力。

圖為：Pandar64和PandarQT對(duì)近距障礙物識(shí)別時(shí)的對(duì)比。

PandarQT在設(shè)計(jì)過(guò)程中經(jīng)歷了多代的測(cè)試和驗(yàn)證。作為一款體積極其小巧的64線激光雷達(dá)，工程上的挑戰(zhàn)可想而知。令人欣喜的是，PandarQT項(xiàng)目組大膽創(chuàng)新，從光學(xué)到機(jī)械，從電子到算法，幾乎重新定義了激光雷達(dá)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，并在研發(fā)早期就對(duì)此款激光雷達(dá)的架構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了專(zhuān)利布局。